解决方案:训练时使用了--quantization_bit 4 和 --flash_attn True,这里也要使用统一的才行。有些得单独版本对齐,本人使用的是cuda11.8。更多见七月的《�...
目前比较接近sora的开源路线是:Stable Video Diffusion(关于SVD的介绍请看的第4部分]) + Stable Diffusion3的结构(SD3的详细介绍见的第4部分。
Figure 的创始人 Brett Adcock 和 AI 团队的负责人 Corey Lynch 在 X 上解释了此次视频中机器人互动背后的原理此次的突破,由 OpenAI 与 Figure 共同做出。OpenAI...
我司由于一直在迭代论文审稿GPT,所以每个星期都在关注各大公司和科研机构推出的最新技术、最新模型而Google作为曾经的AI老大,我司自然紧密关�...
ChatPaper的自身定位是全流程加速科研:论文总结+专业级翻译+润色+审稿+审稿回复,因为论文更多是PDF的格式,故针对PDF的对话、总结、翻译,便不�...
Sora 问世才不到两个星期,谷歌的世界模型也来了,能力看似更强大(嗯,看似):它生成的虚拟世界自主可控。
很明显,OpenAI的首个视频生成模型sora极大程度的点燃了大家对文生图、文生视频的热情,也极大的扩展了大家对AIGC的想象力
真没想到,举例视频生成上一轮的集中爆发才过去三个月,没想OpenAI一出手,该领域又直接变天了自打2.16日OpenAI发布sora以来,不但把同时段Google发�...
我司自去年7月份成立大模型项目团队以来,至今已有5个项目组,其中所有项目均为会对外上线发布的商用项目,而论文审稿GPT至今在过去的半年已�...
本工作为语言交互的机器人操作策略提供了一个新颖的基于现有开源 VLMs 的框架,使用简单微调就能实现出色的效果。RoboFlamingo 为机器人技术研究�...
ReAct其实不是一个刚出来的概念,它于2022年10月份便由Google Research 的 Brain Team 通过此篇论文《》提出来了,没错,又是Google的建设性工作之一,曾一...
本文最早是属于《斯坦福Mobile ALOHA背后的关键技术:动作分块ACT算法的原理解析》的第二、第三部分,涉及到动作分块ACT的代码剖析与部署训练,但...
如下图所示a)具有不同类型动作表示的显式策略(b)隐式策略学习以动作和观察为条件的能量函数,并对最小化能量景观的动作进行优化(c)扩散策略通�...
根据上一篇文章《大模型机器人发展史:从VoxPoser、RT2到斯坦福Mobile ALOHA、Google机器人》可知,斯坦福Mobile ALOHA在其发布的论文中提到相当于Mobile ALO...
且一年前,因为对ChatGPT背后技术原理巨大的「好奇心」,加之极高的「分享热情」、以及想写一篇关于其原理最全面 最深入 最细致文章的「决心」...
之所以写本文,源于以下两点详见,但该系统也有个可选项,可以选择达摩院开源的语义分割模型:nlp_bert_document-segmentation_chinese-base考虑到在RAG中�...
本文一开始是《七月论文审稿GPT第2版:从Meta Nougat、GPT4审稿到Mistral、LongLora Llama》中4.3节的内容,但一方面考虑到LongLora的实用性,二方面为了把Lon...
判断哪些文本嵌入模型效果较好,通常需要一个评估指标来进行比较,《MTEB: Massive Text Embedding Benchmark(海量文本嵌入基准)》就是一个海量文本嵌入�...
如之前的文章所述,我司下半年成立大模型项目团队之后,我兼管整个项目团队,但为让项目的推进效率更高,故分成了三大项目组对于知识库问答...
23年12月9日,Mistral AI 在 X 平台甩出一条磁力链接,打开一看,发现是接近 87 GB 的种子看上去,Mistral 8x7B的架构此前传闻的GPT-4架构非常相似(很像传�...